Aktorka, piosenkarka i prezenterka Amanda Holden wraz z autorem bestsellerów i historykiem Danem Jonesem badają, jak zachowania seksualne na przestrzeni wieków doprowadziły cywilizację do obecnego kształtu, który dopiero teraz zaczynamy odkrywać. W serialu wykorzystane zostaną materiały archiwalne i inscenizacje, w których Amanda Holden i Dan Jones wcielą się w główne role, aby zaprezentować najlepsze nieznane opowieści o seksie w historii.